2.4 一般功能

运梁车驮运一片箱梁，在路基或已架桥面上走行（图2.1），完成箱梁从制梁区到架桥机尾部工作（图2.2），通过运梁车驮运架桥机实现桥间转移（图2.3）。

图2.1 运梁车运输箱梁

图2.2 运梁车向架桥机喂梁

图2.3 运梁车驮运架桥机转场

2.5 主要工作原理

DCY900型轮胎式运梁车系高技术含量的"机－电－液" 一体化产品，采用全液压驱动行驶；各行走桥液压悬挂升降；转向采用各悬挂行走轮组独立转向，机-电－液控制转向系统。全车工作原理框图见下图：

图2.4 液压原理框图

由图2.4可知，全车设二台发动机，每台发动机通过弹性联轴器与分动箱联接，每个分动箱装有4套主泵。主泵产生的高压液流分别驱动行驶马达、转向(液压)油缸和悬挂油缸。主泵、驱动马达、转向油缸和悬挂油缸均由微电系统控制、协调工作，使性能最好、工作效率最高。

3.主要技术特点及技术参数

3.1 主要技术特点

DCY900型运梁车系高技术含量的"机－电－液" 一体化产品。全车采用液压驱动、液压悬挂、液压升降、机－电－液协调控制多轴线转向系统，实现直行、斜行、八字转向、半八字转向等运动模式。整机运行非常机动、灵活，通过微电系统来控制、协调和实现各系统的功能，解决了行驶时"差力差速" 和"打滑"问题，使各轮胎实现"纯滚动"走行，基本可实现无滑移或少滑移行驶。整车可实现"整升整降" 和"单点升降" 功能，满足了运梁车自动调平和喂梁时精确对位要求。

3.1.1 液压悬挂自动调整技术

运梁车的液压悬挂三点编组联接，能够根据路况自动调整悬挂油缸的伸缩量，保证车辆平台水平和每个轮胎受力相等。悬挂轴能够实现的摆动角为±4°，满足了在横向（人字）坡的安全运行，保证运梁车行驶时每个轮受力均匀。液压悬挂设置双管路及具有专利技术的双管路安全阀，确保安全。

图3.1 运梁车液压悬挂通过凸凹不平地面示意图

3.1.2 全轮转向

运梁车每组悬挂上布置一个转向油缸，具有斜行、八字转向、半八字转向等运动模式，最大转向角度为30°，很好地适应了铁路客运专线运、架梁施工特点和架桥机对喂梁施工的要求，其斜行和半八字转向功能使喂梁对位工作比连杆转向运梁车更加方便快捷。

1. 悬挂编组自动切换技术
   

运梁车悬挂组进行合理的编组以满足箱梁运输和向架桥机喂梁等不同工况的要求。运输混凝土箱梁时，悬挂组按8-8编组，前端8轴线16个悬挂编成1组，各悬挂承载完全相同，相当于形成一个支撑点；后8轴线左右8个悬挂各编成1组，相当于形成两个支撑点。从而实现三点支撑，保证箱梁在运输过程中四支点均匀受力且为同一平面。当为架桥机喂送箱梁时，驮梁小车作为移动荷载通过运梁车传递到桥面上，为了使荷载均匀传递同时确保运梁车自身稳定，需要通过切换使悬挂分为6组，即前、后端5个轴线的左右5个悬挂分别为1组，中间6轴线左右6个悬挂分别为1组。

图3.2 运梁车液压悬挂分组示意图

3.1.4 行车双制动技术

整车配置有液压制动和气压制动，制动平稳、可靠。具有行车制动、驻车制动和紧急制动功能。

3.1.5 车体偏载和倾斜报警系统

运梁车设置了车体倾斜报警装置，如果3点支承发生倾斜，控制系统将会自动报警，具备车体调平功能；运梁车横向负载偏差＜5％，并有偏载报警及显示功能和装置，偏载超过5％时设备报警。

3.1.6 自动驾驶和自动纠偏报警系统

为了方便曲线上走行以及和架桥机准确对位，运梁车设置有自动驾驶和自动纠偏报警系统。其工作原理为：采用视觉传感器（摄像头）对路面中心基准线（路面标志线）进行采集，过滤掉干扰信号，对基准线进行跟踪，当传感器检测到运梁车偏离基线时（精度为±30mm）将误差信息送给微电控制系统，微电控制系统驱动电液比例阀，电液比例阀控制转向油缸从而进行调整。发现跑偏基准线±100mm时立即停车，手动纠偏后才允许继续驾驶，发现跑偏基准线±60mm时，立即报警提醒操作人员。

3.1.7 防疲劳驾驶功能

运梁车设置有防疲劳驾驶功能，驾驶室安装有防疲劳报警装置以及解除报警的按钮。无论是人工操作驾驶还是自动驾驶，在驾驶员前方有一盏红灯每隔一定时间（可调）闪一次，当驾驶人员听到报警警示音后，应及时按下解除报警的按钮，如果不能及时按下解除报警按钮，经过适当延时，运梁车将自动停车并且声光报警。

3.1.8 故障报警与诊断功能

运梁车设置各种传感器，通过故障诊断程序实时监控各系统情况，当系统出现故障时，发出声音报警并闪烁，终端显示屏可显示各种诊断数据，通过中文界面故障查询系统可查询故障具体位置，对操作人员及时排除故障提供可靠依据。

3.1.9 与架桥机间防撞设计

当运梁车前端驾驶室转向90°后，走行系统自动切换到微动车速，避免了运梁车高速与架桥机碰撞的可能，同时在运梁车前端设置有位置传感器，当运梁车与架桥机支腿之间的距离到达设定值（如300mm），运梁车能自动停车，再次启动后才能缓慢行驶对位。