DCY900型轮胎式运梁车使用说明书电子版下载

4.3 转向系统

运梁车的每组悬挂上配置1条转向油缸、1个旋转编码器和1组比例阀实现全轮独立转向。独立转向系统使得每个悬挂轮组的角度均为可控，这样使得转向更为灵活，不仅能满足八字转向、半八字转向还能满足运梁车斜行和首尾轴固定转向，斜行和首尾轴固定转向功能在实际使用中也是非常重要的，特别是首尾轴固定转向，更容易实现在小半径曲线上作业。运梁车轮组最大转向角度为±30°，可以实现的内侧最小转弯半径为26.3米，外侧最小转弯半径为39.8米，最大负荷时可以实现静止转向。

转向系统由三部分组成：转向机构、液压系统和微电控制系统。 传动链是：微电系统根据驾驶员转动方向盘的信号，由微电控制器向电液比例阀发出指令，控制阀按指令要求控制(阀门)开或关，大或小，转向油缸即随之动作，推动连杆机构使转向轮转动，同时由(转向轮上的)旋转编码器将转动值反馈到微电控制器。可见，转向机构的传动链是一闭环控制系统。
在方向盘下联接有一套电子安保设施，即"磁粉离合器"，其作用是：当方向盘的(转角)信号与实际轮胎转角有误差时，磁粉离合器即按微电控制器指令产生"阻尼作用(方向盘手感加重)"，误差越大阻尼也越大，当误差达6°，方向盘的阻尼达最大(锁紧)，并使整车自动停止运行。

图4.3 转向机构

转向机构的作用如下：

更详细信息请参阅转向机构图：DCY900-05.00.00。

4.4动力系统

动力系统由发动机、弹性联轴器、分动箱和变量泵组成。两台400kW道依茨发动机集中布置在运梁车后端，这种双动力系统增大了系统可靠性，当一套系统出现故障时，也能实现车辆顺利行驶到终点（驱动能力不变，速度降低一倍）。每台发动机通过分动箱同时驱动4台泵，为驱动系统、转向系统、悬挂系统等提供液压动力源。

4.4.1发动机
采用华北发动机厂组装德国进口道依兹水冷发动机。该机型适用于轨道、石油及特种工程机械，具有扭矩大，油耗低、使用成本低等特点。具体参数见下表：

4.4.2分动箱及液压泵
分动箱通过弹性联轴器与发动机联接。每台发动机要同时驱动4台泵，因此设计采用二个分动箱，考虑接口功率、安装空间等问题，每个分动箱设2个输出接口。

图4.4 动力系统

动力系统的作用如下：

更详细信息请参阅动力系统图：DCY900-06.00.00。

4.5 制动系统

整车配置有液压制动和气压制动，制动平稳、可靠。具有行车制动、驻车制动和紧急制动功能。

行车制动：行车过程制动主要通过控制驱动液压系统来实现。当操作者释放车速脚踏板时，变量驱动泵排量逐步降低，车速也随之降低。当脚踏板完全松开，变量泵排量为0，在液压阻尼的作用下，实现行车制动直至停车。

驻车制动：气压制动，通过手刹实现。

紧急制动：紧急情况下，操作者首先抬脚释放行车控制脚踏板，驱动系统停止供油，液压阻尼使得系统减速；踩下刹车脚踏板，使压缩空气从储气罐通过控制阀直接供给隔膜式制动气室，系统快速减速并实现紧急制动。

制动系统的作用如下：

更详细信息请参阅空气制动系统图：DCY900-07.00.00。

4.6 液压系统

液压系统由液压驱动系统、液压转向系统、液压悬挂系统和液压支撑系统等组成，详见液压系统图。

驱动液压系统是由变量泵、电磁阀、液压管路及变量马达组成的闭式系统。泵的变量采用电子控制，根据车辆的实际负载，改变主泵或马达的工作参数；另外，各驱动轮之间的"差力差速" 问题，可能出现的"打滑" 问题，微电系统都瞬时加以控制，使驱动系统及时恢复正常。液压驱动系统通过微电控制，达到充分利用发动机功率，提高生产率，节约能源的目的。

转向和悬挂是由液压泵、液压阀、及液压油缸组成的多泵并联合流供油开式系统。转向系统采用油缸驱动的独立转向方案。各油缸动作都由微电系统控制，驱动整车转向。悬挂采用液压油缸悬挂，其升降是操纵比例电磁阀，由液压油缸来执行。液压悬挂系统配置双管路油管破损安全阀，保证一旦油管破裂，其他油管均保证正常油压，以避免箱梁运梁车倾斜。

考虑满载时车架变形问题，尤其在拖梁过程产生交变变形情况，主油管采用无缝钢管联接高压软管方案。 无缝钢管随车架分段，各分段之间以高压软管联接。

4.7 电气控制系统

整车通过工程机械专用控制器来控制车的各个动作，具有控制精度高，反应速度快，故障率低，防护等级高等特点；控制器之间通讯采用国际上流行的ＣＡＮ总线通讯，具有抗干扰能力强，通讯速度快等特点，同时大量减少了电缆的使用量，降低了系统故障率。

整个控制系统由车电控制系统和微电系统两部分组成。

4.7.1车电控制系统

车电控制系统已广泛应用于我公司生产的液压平板车上，控制方式已很成熟。

图4.5 车电控制系统控制框图

运梁车有A，B两个驾驶室，分别位于车体两头，驾驶室的控制权可以通过各个驾驶室的钥匙开关进行切换，具有互锁功能；驾驶室的车电控制面板上装有控制按钮和各种监视仪表；按钮开关通过中央电器盒来控制各种电器，如图4.5所示，中央电器盒上装有大电流继电器和保险用来控制和保护上述电器。监视仪表包括发动机转速表、机油压力表、水温表、电压表、油位表、小时计等各种仪表，主要监视发动机工作状况。

4.7.2微电控制系统

运梁车的微电控制系统采用CAN总线技术，所有的电气控制均由一套基于现场总线（CAN-BUS）的PLC控制系统来实现，CAN总线的布置如图4.6所示。现场总线控制技术是目前工程机械上最先进、最可靠的控制方式，其优点为：⑴电缆布线简单，节点少，可靠性高，连接检查方便；⑵容易进行故障诊断和运行状态记录，有利于维修检查；⑶设置控制点方便，容易更改参数和增减功能；⑷能适应露天、雨雪、灰尘、振动等野外作业的恶劣环境。

图4.6 运梁车CAN总线布置图

微电控制系统由6个控制器组成，控制器之间通过CAN总线进行通讯；通过A，B驾驶室可以控制车的行走、转向和升降，控制权和车电控制系统一样，通过钥匙开关切换。

图4.7 微电控制系统控制框图

4.7.2.1行走控制

本车有三种速度：高速、低速和微动，并且具有防打滑功能，速度改变是通过控制器来改变马达和驱动泵的电流大小来实现的；行进方向可以通过改变驱动泵的电流方向来实现。