DCY900型轮胎式运梁车使用说明书电子版下载

4.7.2.2转向控制

轮位的转向由4个模块控制，是一个闭环控制系统，角度反馈是由安装在轮位上的编码器来完成的；控制器根据方向盘给定的转向角度和编码器的角度进行比较运算后，控制转向油缸来实现转向；编码器通过CAN总线和控制器通讯，具有转向精度高，反映速度快等优点。

本车具有直行、斜行、八字转向、半八字转向、摆转五种转向模式，用户可以根据不同的路况来选择不同的转向模式。

4.7.2.3升降控制

本车悬挂分为三组，可以单独升降，也可以整体升降，由控制器来完成。三组悬挂上都装有高度传感器，可以在整体升降时实现闭环调节。

4.7.2.4 辅助支腿油缸控制

辅助支腿油缸控制由控制器来完成，通过驾驶室的操作手柄可已控制两个支腿油缸的伸出和缩回。

4.7.2.5 其他

A，B驾驶室各装有一个显示器来显示车的运行状况和报警信息，并且可以通过它修改行走、转向、和升降的参数。

A，B驾驶室和车的四角都设有急停开关，遇到紧急情况可以按下任一个急停开关来停止车的动作。

4.8 驾驶室

运梁车两端各设置一驾驶室，可在任意一头操作驾驶，B驾驶室可以回转90°，两个操作室有互锁。B驾驶室回转90°后或采用遥控操作时运梁车只能以微动速度行驶。驾驶室内设置方向盘、操纵杆、按钮和开关等操作部件以及满足工作需要的各种监视仪表、显示器和故障报警系统。

4.8.1 驾驶室全封闭、全景视野

驾驶室视野开阔，配安全玻璃和雨刷器，驾驶室内方向盘、按钮、开关及操纵杆等均按人机工程学布置。座椅居中布置，并具有良好的传递特性。其位置可以前后调节，靠背角度也可以调节。

驾驶室设有悬挂减震装置的驾驶室隔热隔音，配有冷暖空调，安全玻璃，前面挡风窗带有雨刷，前驾驶室噪音小于75分贝，驾驶室上部各有一个报警灯。

4.8.2各种仪表、监视器和故障报警系统

在驾驶室中可以方便完成运梁车的操控工作。

驾驶室内重要的控制和显示装置：

    紧急停车按钮；

    每个驾驶室里装有一个视频监视器，直接显示车辆前端和后端的视频画面，画面中包括路面上的对中基准线，用于驾驶者方便直观地判断车辆行驶状况。

    驾驶室里安装了显示清晰的仪表：

燃油表；

发动机转速表；

发动机温度表；

发动机油压表；

里程表；

小时计；

制动系统气压压力表；

    对操作员来说所有控制操作均很方便：

    显示终端可以显示运行和诊断数据

    运梁车前后相对于参照线的位置显示，带跑偏监控装置

    负载显示

    两侧负载偏差显示

    所有的操作界面均有中文显示

    操纵杆，可控制行驶，刹车，手动转向，升降液压支腿

    模式选择开关

    声音和显示灯报警

4.8.3 控制与显示

4.8.3.1车电操作面板

车电操作面板，位于驾驶室正前方，布置如下图：

13 14 15

图4.8 车电控制面板示意图

1——气压表，显示压缩空气压力，当压力达到8bar后才能开动车；

2——1#发动机组合仪表，主要显示发动机转速、机油压力、水温、蓄电池电压；

3——1#发动机组合指示灯，主要指示左转向、1#发动机工作指示、蓄电池充电指示、机油压力报警、液压油滤芯报警、水温报警；

4——发动机启动选择开关；

5——组合开关，控制后照灯、微电电源、摄像机电源；

6——控制权钥匙开关，可以切换A，B驾驶室的控制权；

7——显示器；

8——组合开关，控制示宽灯、警示灯、1#发动机启动、预热、熄火；

9——组合开关，控制前照灯、室内灯、2#发动机启动、预热、熄火；

10——2#发动机组合指示灯，主要指示左转向、1#发动机工作指示、蓄电池充电指示、机油压力报警、液压油滤芯报警、水温报警。

11——1#发动机组合仪表，主要显示发动机转速、机油压力、水温、蓄电池电压；

12——燃油表；

13——组合开关，选择速度和行进方向；

14——方向盘；

15——组合开关，控制转向灯和雨刷。

4.8.3.2微电操作面板

１

２

３

４

５

图4.9 微电控制面板示意图

微电操作面板，位于驾驶室左侧，布置如上图。

1——急停开关，按下此开关车停止动作；

2——蜂鸣器，当控制系统有故障时鸣叫；

3——组合开关，控制支腿的伸出和缩回，Ｂ驾驶室内可以控制Ｂ驾驶室的摆动；

4——组合开关，选择转向模式、微动行驶，喂梁时，在Ｂ驾驶室按下喂梁状态按钮；

5——调平手柄，车体升降时用。

4.8.3.3 显示器

微电控制运转参数的显示屏布置在驾驶室内的操作面板上。其运转参数的显示屏主界面如下图所示：

1 2

主画面一

1. 主画面二 2
   

图4.10 微电控制显示器

1——运行速度显示表，表的左下角显示运行的挡位；指针所指向的刻度及指针下面均显示本车运行的速度。

2——运转模式显示表，表的左下角显示直行、斜行、、摆头、摆尾等正在进行的运行模式；表上指针所指向的刻度即指针下面均显示该模式下的运行角度。

3——驱动泵A，B口压力。

4——紧急停车状态显示，系统报警显示，时间显示，偏载状况显示，显示本车的偏载情况， 偏载时会出现偏载字样，过载时则会出现过载字样。

5——页面切换按键，按下"首页"可切换到主画面一画面；按下"修改时间"

按键可切换到修改时间、日期的画面；按下"下一页"切换到主画面二画面；

按下"上一页"切换到主画一画面；按下"后台管理"切换到输入密码画面。

6——显示车的各种工作状态和报警提示。

7——车体重心示意，效红心代表重心，它可以移动实时显示车辆的重心位置。

8——液压系统压力显示表 显示驱动系统主油路及其补油压力、转向压力。

9——显示1，2，3，4点悬挂压力。

状态检测、参数调整等项目的设置与调整：

故障诊断界面一

故障诊断界面二

图4.11 显示器故障诊断界面

状态检测：若车辆出现故障时，可按下"故障检测"键，此时主界面转为如下界面，出现故障的部位对应的圆圈内的底色会转为红色，从而可以找出故障，即可尽快对症下药，对车辆进行维修会调整，处理完后，下面界面再无故障显示，键退。

图4.12 密码输入界面

显示器在主画面时按'"后台管理"键进入系统参数调整画面(需密码),按下车的各项参数出厂前都已经全部调好,严厉禁止非厂家的技术人员随便更改参数。