DCY900型轮胎式运梁车使用说明书电子版下载

2021年1月20日08:53:20 1 7,893

4.8.4自动驾驶系统和人工驾驶系统

使用自动驾驶功能:先选择控制权,在启动发动机以后再送微电系统电源,然后选择工作模式、速度、行驶方向,再按下自动对中键。自动驾驶引导标记线要清晰干净,边缘整齐,周围不得有其他杂物或者脏物,并经常维护补漆。为了方便与架桥机的对接,要求引导线与架桥机的导梁中心重合。

使用自动驾驶功能时,首先调节车体中心线与引导线的中心重合,然后按下"自动对中"按钮。视觉系统会自动寻找引导线的位置,这个过程大概有30秒的时间。如果能够找到,系统就会进入自动对中状态,显示屏上自动对中变为绿色显示,否则就必须重新人工调整车体位置,或者检查一下路面的引导线是否符合要求,然后进行再次尝试,直到能够进入自动驾驶状态为止。

自动驾驶系统具有防疲劳驾驶功能,工作原理如下:驾驶室设有防疲劳报警警示音以及解除报警的按钮。当驾驶人员听到报警警示音后,应及时按下解除报警的按钮,如果不能及时按下解除报警的按钮,经过适当延时,运梁车将自动停车。

配有手动驾驶模式,确保自动驾驶无法使用时的安全工作。

任何情况下驾驶员可控制箱梁运梁车速度,并可以随时停车。

4.9辅助支腿

在运梁车尾端设置两个辅助支腿,支腿生根到车架主梁上,端部安装一个支撑油缸,当运梁车载梁到达架桥机尾部时,将辅助支腿的支撑油缸作用桥面,这样可以减少喂梁时由于驮梁小车移动荷载引起的运梁车前后起伏变化和不均匀荷载分布。辅助支腿的支撑油缸最大支撑荷载为100吨,通过在液压系统设定溢流阀的压力来实现,避免油缸过载。


图4.13 辅助支腿布置图

4.10 驮梁小车

为满足与DF900D型定点起吊架桥机配合架梁,运梁车顶配置两台驮梁小车,可以实现驮运箱梁进入架桥机导梁上喂梁的要求。驮梁小车采用电机驱动,轮轨走行,其动力电源由架桥机后支腿上的电缆滚筒供应。


图4.14 驮梁小车图

4.10.1 主要技术参数

运载能力:450t

驱动方式:变频电机减速机驱动车轮

走行速度:0~3m/min(重载)、0~5m/min(空载)

轮 压:57.5t

爬坡能力:<3%

电机功率:4x4.5kW

驮梁小车顶面与地面距离3.55m

4.10.2 功能设置

驮梁小车运行距离能够满足架桥机吊梁小车起吊箱梁吊点的位置要求,在运梁车上台面设置有锁紧支座,可以用销轴将驮梁小车固定,设置有驮梁小车运行限位装置,防止小车滑移。驮梁小车采用电机驱动,轮轨走行,两台驮梁小车都有动力,可驮梁在轨道行驶,与架桥机配合架梁作业时,驮梁小车的动作由架桥机操纵台进行控制。为防止箱梁运输中产生扭转应力,在小车上设置低摩阻柔性支撑,确保箱梁在运输过程中梁体可随其自动调节,保证梁体不受损坏。


图4.15 驮梁小车锁定装置图

4.11 安全装置

4.11.1 故障分析

终端显示屏可显示各种诊断数据

各种故障和位置的显示

4.11.2 急停按钮

每个驾驶室内均有一个急停按钮

运梁车4个角上均有一个急停按钮

运梁车中间的两侧各一个

紧急情况下运梁车所有的操作均可通过按急停按钮停机

4.11.3 车体倾斜报警装置

设置了车体倾斜报警装置,如果3点支承发生倾斜,控制系统将会自动报警,具备车体调平功能。

4.11.4 偏载报警装置

运梁车横向负载偏差<5%,并有偏载报警及显示功能和装置,偏载超过5%时该设备报警并自动停机。

4.11.5 防撞装置

运梁车前端设置位置传感器,当运梁车与架桥机支腿之间的距离到达设定值300mm,运梁车能自动停车。

4.11.6 防疲劳驾驶功能

驾驶员必需触按操纵手柄上的一个开关来防止疲劳驾驶,在驾驶员前方有一盏红灯每隔一定时间(可调)闪一次,提示驾驶员在五秒钟之内触按开关,否则运梁车会自动停止并且声光报警。

4.11.7自动减速行驶功能

驾驶室转向90°后,运梁车只能以0~0.2 Km/h微动速度(根据工地情况可调)行驶。

5.安装

5.1 运输和装卸

DCY900型轮胎式运梁车主要部件的运输,均能满足普通公(铁)路的运输要求,重要部件如电机、电气部件等采用包装箱整体运输,避免运输途中损坏或遗失。

出厂发货时要根据现场拼装步骤按车架、悬挂总成、制动系统、转向系统、动力系统、液压系统、电气控制系统、操作系统(驾驶室)以及辅助支腿、驮梁小车等顺序,前后协调,统筹配发,以避免在现场造成堆压和不必要的周转倒运。

 装卸车时,要确保装吊安全,特别是车架梁等大件,要利用所设专用吊耳,临时存放时,大件下要抄垫枕木或方木。

机电设备的包装箱在装吊时注意不能倒置,不得以大压小,运输及存放时要有防雨防潮措施。

液压管路等全部液压部件在运输过程中要密封良好,避免受到污染或碰撞损坏,液压油运输时要求采用专门的油桶密闭保存。

在设备装卸期间,如果物体的最大尺寸阻挡了起升控制人员的视野,应该由另外的操作人员来指引进行操作。

在装卸设备之前,检查起升设备和相关物品(绳索,链条,带子,钩子等)是否满足即将起吊负载和适当的稳定性要求。

5.2 拼装所需要的设备和临时设施

50t汽车吊2台(可以利用梁场跨制梁台座门吊代替)

枕木40根 δ=10~20钢板(利用废料) 0.2t(用于抄垫)

冲钉30个,直径φ30+0.1+0.2mm,45号钢,表面淬火

手锤:8磅2把,5磅8把 M30螺栓套筒扳手10把

大号活动扳手2把 10tU型卡环4个 撬棍4根

5t倒链2台 30吨液压千斤顶2台 3m梯子2架

水准仪1台 水平尺2把 50m钢圈尺1把

10Bar空压机1台 工作能力1000L/Min

电焊机1台 气割设备1套

5.3 拼装所需要的人员

运梁车现场安装必须统一指挥,要有严格的施工组织及安全防范措施以确保安全。施工人员基本组成及要求如下:

指挥员:1名,熟悉设备及起重工作的基本原理和要求,熟悉拼装程序、操作方法和使用说明书中的要求,并且有一定的组织指挥能力,熟悉指挥信号,安全意识强,责任心强。

安全员:1名,熟悉运梁车及装吊工作的基本原理和要求,熟悉操作方法和使用说明书中的要求,熟悉指挥信号,安全意识强,责任心强,能够及时发现并制止危险动作及危险信号。


电工:2名,熟悉设备的电路图并能按图接线,能在工作中迅速排除故障,业务熟练反应敏捷并可担任和负责设备的操作工作。

机钳维修工:2名,熟悉机械(液压)系统的基本知识和使用维护技能,能正确操作并及时排除有关故障。


起重工:2名,具备多年从事起重工作的经验,责任心强,具备一定的力学知识,熟悉起重工操作规程和安全规程。

辅助工:10名,具备一定文化知识,熟悉施工及设备。

5.4 拼装方案及步骤

5.4.1 车架模块堆放

运梁车拼装前,首先应对拼装场地进行彻底清理,准备枕木并铺成直线状态。运输运梁车车架模块的车辆按照拼装顺序进入拼装现场,利用吊车将各车模块放至所规定的位置,并用枕木将车架垫平。

5.4.2 车架模块对接及相关系统安装

按规定的扭紧力矩用高强度螺栓连接各车架;

气路系统连接;

用高强度螺栓连接车架与牛腿(含悬挂总成及回转支撑);

安装动力模块及活动驾驶室;

安装转向机构及转向油缸。

5.4.3 安装液压管路

运梁车整体拼装完毕后,进行液压管路的安装,从一端操作室开始向另一端操作室逐步进行,按照标注,依次连接各车架接头的液压管路。并且时刻保持液压管路联接处的清洁,以保证整车的正常运行。

5.4.4 安装电气线路

安装液压管路的同时,可以开始电气线路的安装,从一端操作室向另一端操作室逐步进行,按照线路图将各接头连接牢固。操作市内的控制线接头必须压紧。对于屏蔽线的连接,必须加绝缘导管。

5.4.5整机调试

清洗液压系统,及时加注发动机冷却液、燃油、机油和整机液压油、润滑油等。

按照设备使用说明书有关装配要求进行全面检查。

全面检查合格后,接电启动。

启动发动机,逐渐加大油门,观察并记录发动机转速、油压、油温等的变化情况。

利用整车举升动作抽出枕木。

观察车架升降情况,记录空载悬挂压力。调节转向压力,检查并调整转向方式截至阀。

分别将档位开关打至不同档位,推动速度控制手柄,使整机前进或后退,观察运行情况,记录运行速。

6.安全操作规程

6.1 一般性要求

操作人员必须仔细阅读本说明书内容,特别是涉及安全防范部分。

错误使用安全和操作装置、对设备缺乏适当的维护、以及维修方法不当等都是严格禁止的,因为这些做法都会给参与工作的所有人员和设备本身带来危险。

6.1.1 使用环境要求

  • 不得在大风、暴雨、浓雾、冰雪等恶劣天气条件下使用轮胎式运梁车;
  • 风力超过7级时不允许进行重载运梁走行,风力超过11级需要采取措施以确保设备的稳定;
  • 夜间施工应按照安全规则进行,在工作区域和通道处提供适当的照明,以改善可见度,确保施工安全;
  • 保持设备行走道路平整无积水和油污,路面没有会对轮胎造成破坏的铁钉、钢筋头、螺丝、石头等东西;
  • 保证运梁车行走道路宽度的要求, 在走行区域地面标志引导线,两侧设置必要的安全警示装置;
  • 路面要求达到0.6Mpa接地比压的承载能力,设置专人经常对行走道路进行维护保养以确保其平整无积水和油污;
  • 运梁车走行道路可以有纵、横坡,但要保证坡度不超过最大允许范围。

 

  • 我的微信
  • 这是我的微信扫一扫
  • weinxin
  • 我的微信公众号
  • 我的微信公众号扫一扫
  • weinxin
物资人
  • 本文由 发表于 2021年1月20日08:53:20
匿名

发表评论

匿名网友 填写信息

:?: :razz: :sad: :evil: :!: :smile: :oops: :grin: :eek: :shock: :???: :cool: :lol: :mad: :twisted: :roll: :wink: :idea: :arrow: :neutral: :cry: :mrgreen:

评论:1   其中:访客  0   博主  0   引用   1