900吨ME450+450型门式轮轨提梁机使用说明书下载

2.5.6.4 供电系统

动力系统采用300kW发电机组，安装于支腿横梁上。供电电源为三相五线380VAC，电源经发电机送到电控柜。

电源系统分成 三个部分：动力电源、控制电源和照明电源。控制电源用变压器B1。照明电源用变压器B2，为主梁内维修提供照明。PLC供电电源由一台380/220 VAC变压器B0提供，以防错相损坏PLC。

动力电源的通断受主电源接触器KM0控制。

照明电源受接触器5KM1-5KM2控制，作为夜间工作照明灯具、空调及司机室内部等用电设备的电源，独立于动力电源，确保提梁机动力部分检修时，照明正常。

本门式提梁机可在右联动台上用急停按钮切断各机构的动力电源，实现整机紧急停车：

联动操作台上分别安装了三相电源指示信号灯，用于监控动力电源是否缺相。

另外，整机设有相序保护器，以防相序的变化造成误动作。

电源上电顺序:

操作设备前，操作人员应检查设备上是否有人，设备周围是否存在影响运行的障碍，确定安全后，方可运行设备。

首先闭合所有空气开关并将所有控制手柄置于零位，关闭司机室门限位和天窗限位，然后启动电源。

钥匙开关YSK置于允许位置→合上控制电源启动按钮9SB→电源指示灯HL1 、 HL2 HL3点亮→KM0吸合各运行机构主回路得电。断电顺序与此相反。

2.5.6.5 PLC控制系统

PLC作为门式提梁机电气控制系统核心，实现全部逻辑关系和联锁功能，其输入用于检测各机构状态和外部保护信号，起升、大车操作手柄的档位信号是对应于调速装置的速度给定信号，输出是根据输入信号按照一定逻辑关系给出的，用于控制各机构的运行。PLC检测一些重要环节的执行元件如主电源、起升制动器、大车运行等接触器状态，反馈这些触点用于检查对应系统和机构是否正常运行。PLC的输入、输出功能及其对应关系详见PLC原理图。

输入到PLC主要外部保护信号如下：

• 载荷限制器
  
• 驱动装置
  
• 风速仪
  
• 限位开关
  
• 超速开关
  

可编程控制器PLC采用先进的日本三菱FX1N系列，程序处理速度快，功能强，可控范围广，控制精度高，体积小，重量轻，为整个系统的可靠性提供了坚实的基础。

在操作各机构前，先选择使用系统：

• 起升系统：I.四台卷扬机单动；II.两台卷扬机联动；III.四台卷扬机联动；
  
• 走行系统：I.大车一单动（调整） II. 大车二单动（调整）III.联动
  
• 大车转向支撑系统
  

2.5.6.6 PLC控制系统主起升机构

主起升机构采用四台45kW变频器分别驱动四台卷扬机的变频电机，各台卷扬机的变频电机上采用带编码器反馈的闭环控制，以提高电机速度和转矩的控制精度、响应速度。

本机构由右联动台上主令控制器（上升、下降各4档）配合选择开关实施控制，操作方向与机构运动趋势一致，主令控制器具有零位保护。操作控制器手柄时应逐档地、有间隔地均匀操作，禁止一个方向的动作尚未结束时立即反向操作，这样可避免切换和加速过程过快给机构带来的机械冲击。通过联动台上的选择开关可实现四台卷扬机的单动调平；二台卷扬机的吊钩调整；四台卷扬机联动。

操作手柄设置三档速度：一速（0.25 m/min）、二速（0.5 m/min）、三速（0.75 m/min）、四速（1.0 m/min），通过手柄操作，可采用低速档进行准确对位。重载时，只能投入前面二档速度；空载时，可以投入到三、四速档。

起升机构装置投入过程如下：首先，本系统所有的电源全部投入，变频器自检，正常情况下，因起升变频器采用的是带PG卡的矢量控制，可以在零速时产生150％的转矩，可有效防止溜钩；而当装置接收到停止指令时，待电动机转速下降到设定速度时，再将制动器抱闸，延迟0.2秒后嵌盘制动器再闭合，可使制动平稳减少冲击。

如果装置发生故障或需紧急停车等特殊情况 ，制动器将快速抱闸，失效保护盘式制动器也立即失电抱闸，此时所有的动力电源都断开，主接触器KM0也断开。由于有了手柄零位保护回路，如果运行中途出现故障而停机，手柄必须先回零位才能重新启动运行，可有效防止故障复位后自启动。

当变频器出现故障时正常处理程序如下：须先查明故障原因和消除故障，再按下复位按钮（复位按钮1SB-4SB）。解除装置故障报警，方能启动装置和运行本机构。

重量传感器参与吊钩上升控制，其超载信号的输出可防止起升机构超载起吊，这时机构可以做下降运行。本机构还有其它保护措施，主要保护如下：缺相、欠压、短路、超速、过载、限位等。

2.5.6.7 PLC控制系统大车运行机构

本机构由16台交流电动机对称驱动的，由2台变频器控制16台交流电机。大车减速、制动时，变频器将惯性能量通过制动单元和电阻吸收掉，以达到平稳减速和制动。

大车运行机构控制系统由联动台上3-0-3（正向、反向各3档）主令控制器实施控制。操作手柄具有零位保护，有三档速度切换，低速（2.5m/min）、中速（5.0m/min）、高速（10m/min）。重载时，只能投入前面二档速度；空载时，可以投入到高速速档。

大车1和大车2作为大车两侧走行有累计误差时进行调整用。

大车行走前，司机必须先选择大车转换开关，才可实施大车行走机构的操作。大车行走时，大车走行下横梁四个角处的声光报警灯工作。

控制系统中具有过流、过载、缺相、欠压和短路等保护功能。由于有了零位保护回路，如果运行中由于故障停机，手柄必须先回零才能重新启动运行，可有效防止故障复位后自启动。

在大车走行下横梁的四个角处设大车走行急停按钮4个，便于地面工作人员在大车机构运行时有意外情况发生时作紧急停车用。大车运行机构还有夹轨器限位开关，当夹轨器没有松开时，大车不能起动。大车运行机构的极限限位开关用于保护大车运行位置，当运行中碰到极限限位时，大车立即停止，但可以往相反的方向运行。

2.5.6.8 天车运行机构

天车运行机构作为落梁时调整和变跨时使用，具有以下功能：

⑴
I.天车一油缸一点动伸出/缩回；

II. 天车一油缸二点动伸出/缩回；

III.天车一两油缸联动伸出/缩回

1. I.天车二油缸一点动伸出/缩回；
   

II. 天车二油缸二点动伸出/缩回；

III.天车二两油缸联动伸出/缩回

IV. 两天车四两油缸联动伸出/缩回

⑶ I.大车左侧支撑油缸伸出/缩回；

II. 大车右侧支撑油缸伸出/缩回；

⑷ I.大车左侧走行一转向油缸伸出/缩回；

II. 大车左侧走行二转向油缸伸出/缩回；

1. I.大车右侧走行一转向油缸伸出/缩回；
   

   II. 大车右侧走行二转向油缸伸出/缩回；
   

2.5.6.9 大车支撑/转向机构液压电气控制系统

在每个支腿立柱上和两天车上各设液压电气控制系统一套，该系统独立于ME450+450型门式提梁机主电控系统，各部分单独配置控制电箱及就地操作盒。天车油缸微调/联动系统可在司机室集中操作；转向机构工作时先启动油泵电机，当油压稳定后通过就地操作盒点动支撑油缸电磁阀及转向油缸电磁阀，在空载时能够将大车走行机构转向90度，从而实现在纵横向轨道之间进行行走模式转换。满足预制场不同跨内箱梁的起吊、转移以及为运梁车装梁等工作。

2.5.6.10 检测控制仪表

风速仪用于输出大风预警报和超风速报警，超风速时输出控制联动操作台上的蜂鸣器鸣响，提醒司机采取相应的措施。

2.5.6.11 照明

在两主梁上设四处金属卤化物光源，供夜间作业照明使用。单台光源功率为400W/220V。在扶梯上设两个60W/220V防水防尘灯，供夜间扶梯照明。