这种工程机械已经使用了180多年，现在还在被广泛使用

1833-1835年间，美国工程师威廉奥蒂斯，设计和制造了第一台以蒸汽机驱动、安装在铁路平车上的吊臂式单斗挖掘机。只是小小的开始，拉开挖掘机发展史，改变人类劳动生产方式。

1835年前后，美国人威廉•奥蒂斯研制的蒸汽挖掘机，成为现代挖掘机的鼻祖。

法国于1860年生产了世界上最早的、结构比较成熟的多斗挖掘机，用于苏伊士运河开挖工程

1910年美国出现了第一台电机驱动的蒸汽铲，并开始应用履带行走装置。

20世纪40年代出现了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机

1953年德国利勃海尔生产世界上第一台全回转液压挖掘机

1956年国庆典礼上展出的国产履带式正铲挖掘机

1961年法国Poclain(波克兰)公司推出的TY45型轮式液压挖掘机

1969年由合肥矿山机器厂生产的轮式钢绳提拉挖掘机

1977年，德国制造了当时世界上最大的斗轮挖掘机，其生产率为24万立方米/日